Mã B0107 cho biết có sự cố với bộ truyền động 'B' trong hệ thống rửa kính chịu trách nhiệm làm sạch ống kính cảm biến LIDAR. Điều này có nghĩa là chức năng rửa để duy trì tầm nhìn rõ ràng cho cảm biến LIDAR có thể không hoạt động đúng cách.