Mã C0021 xuất hiện khi hệ thống trợ lực phanh (brake booster) phát hiện hiệu suất kém. Điều này có nghĩa là lực hỗ trợ cần thiết khi đạp bàn đạp phanh không được cung cấp đủ hoặc phát hiện hoạt động bất thường.