Bánh răng tạo xung phía sau (Rear Tone Wheel) là một bộ phận được cảm biến tốc độ bánh xe sử dụng để đo tốc độ quay của bánh xe. Mã này chỉ ra có vấn đề với tín hiệu được tạo ra từ bánh răng tạo xung phía sau.