Mã này cho biết đã phát hiện sự cố với tín hiệu B của cảm biến vị trí vô lăng. Cảm biến này phát hiện góc lái của xe và cung cấp thông tin quan trọng cho nhiều hệ thống an toàn và hỗ trợ lái xe như ABS, ESC, và trợ lực lái điện.