Cảm biến tốc độ quay (Yaw Rate Sensor) đo tốc độ quay góc của xe và cung cấp dữ liệu quan trọng cho hệ thống kiểm soát ổn định điện tử (ESC). Mã này cho biết có sự cố với cảm biến tốc độ quay, điều này có thể ảnh hưởng đến chức năng kiểm soát ổn định của xe.