Mã C0069 cho biết có vấn đề với cảm biến tốc độ quay ngang (Yaw Rate) và/hoặc cảm biến gia tốc dọc (Longitude) của xe. Các cảm biến này cung cấp thông tin thiết yếu cho hệ thống kiểm soát ổn định xe (ESC, VSC, v.v.).