Mã C051B cho biết có vấn đề cơ học với cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên phải. Điều này có thể liên quan đến hư hỏng vật lý của cảm biến, lắp đặt không đúng cách hoặc hư hỏng vòng cảm biến (vòng răng).