Mã C0586 cho biết có vấn đề về hiệu suất hoặc phạm vi hoạt động của mạch pha B (U-V-W) của mô tơ trợ lực phanh. Điều này thường xảy ra khi có sự cố trong mạch điều khiển mô tơ của hệ thống trợ lực phanh điện tử.