Mã P0021 cho biết thời gian trục cam 'A' (trục cam nạp) ở Bank 2 bị quá sớm hoặc hệ thống điều khiển thời gian van biến thiên (VVT) đang gặp vấn đề về hiệu suất. Điều này xảy ra khi Mô-đun điều khiển động cơ (ECM) phát hiện vị trí thực tế của trục cam quá sớm so với vị trí mục tiêu.