Mã P0031 cho biết điện áp thấp đã được phát hiện trong mạch điều khiển bộ sưởi của cảm biến oxy số 1 (trước bộ chuyển đổi xúc tác) ở Bank 1 của động cơ. Điều này chỉ ra sự cố với chức năng bộ sưởi cần thiết để cảm biến oxy nhanh chóng đạt đến nhiệt độ hoạt động thích hợp.