Mã P00D1 cho biết có vấn đề về hiệu suất hoặc phạm vi hoạt động của mạch điều khiển bộ sưởi cảm biến oxy số 1 (trước bộ chuyển đổi xúc tác) ở Bank 1. Điều này có nghĩa là bộ sưởi cảm biến có thể không hoạt động đúng cách, khiến cảm biến không đạt được nhiệt độ thích hợp và không cung cấp dữ liệu khí thải chính xác.