Mã P0A21 cho biết có sự cố không liên tục trong mạch cảm biến mô-men xoắn động cơ. Điều này có thể xảy ra khi tín hiệu mô-men xoắn được phát hiện không ổn định do lỗi cảm biến, sự cố dây điện hoặc kết nối kém.