Mã P1516 cho biết lỗi tín hiệu đầu vào trong hệ thống điều khiển đường ống nạp (IMRC) ở Bank 1. Điều này xảy ra khi mô-đun điều khiển động cơ (ECM/PCM) nhận tín hiệu bất thường từ cảm biến vị trí bộ truyền động IMRC hoặc không thể điều khiển hệ thống đúng cách.