Mã P20AD chỉ ra sự cố về dải đo hoặc hiệu suất của mạch cảm biến nhiệt độ bộ định lượng chất khử. Điều này có nghĩa là hệ thống SCR (Khử xúc tác chọn lọc) gặp khó khăn trong việc giám sát chính xác nhiệt độ khí thải và kiểm soát việc phun dung dịch urê.