Mã P20BA chỉ ra hiệu suất mạch điều khiển bộ sưởi chất khử 'A' (dung dịch DEF) bị lỗi. Điều này có nghĩa là hệ thống dung dịch DEF có thể không hoạt động ở nhiệt độ thích hợp, dẫn đến giảm hiệu quả xử lý khí thải.