Mã P20C2 cho biết hiệu suất mạch điều khiển bộ sưởi chất khử (dung dịch urê) C bị lỗi. Điều này có thể ngăn hệ thống dung dịch urê hoạt động ở nhiệt độ thích hợp, ảnh hưởng đến hiệu quả xử lý khí thải sau động cơ.