Mã P21AA cho biết điện áp trong mạch cảm biến mức chất khử (dung dịch AdBlue/DEF) 'B' thấp hơn mức mong đợi. Điều này chỉ ra một vấn đề trong mạch cảm biến đo lượng dung dịch AdBlue còn lại trong bình.