Mã P21AB cho biết một tín hiệu điện áp cao bất thường đã được phát hiện trong mạch cảm biến mức dung dịch urê (DEF) B. Điều này chỉ ra sự cố trong hệ thống dung dịch urê và liên quan trực tiếp đến hệ thống kiểm soát khí thải.