Mã P21B5 cho biết nhiệt độ của bộ hấp phụ NOx ở Bank 2 của động cơ đã vượt quá giới hạn hoạt động bình thường, dẫn đến tình trạng quá nhiệt. Điều này có thể chỉ ra sự cố trong hệ thống xử lý khí thải.