Mã P24D3 cho biết có vấn đề với mạch cảm biến của bộ sưởi chất khử 'B'. Bộ sưởi này có nhiệm vụ ngăn dung dịch urê (DEF) đóng băng ở nhiệt độ thấp, và mạch cảm biến giám sát trạng thái hoạt động của bộ sưởi.