Mã P287B cho biết Mô-đun điều khiển hộp số (TCM) chưa học thành công vị trí hoặc phạm vi hoạt động của càng gạt số 'A'. Mã này thường xuất hiện ở hộp số ly hợp kép (DCT) hoặc hộp số sàn tự động (AMT) khi quá trình học cần thiết cho việc sang số chính xác chưa hoàn tất.