Mã P2B51 cho biết bộ truyền động biên dạng trục cam B (trục cam xả) của Bank 1 có hiệu suất điều khiển kém hoặc bị kẹt ở trạng thái "tắt". Điều này chỉ ra sự cố với hệ thống nâng hoặc thời gian đóng mở van biến thiên của động cơ.