Mã P2BAF cho biết xe đã vào chế độ khuyến khích người lái (Driver Inducement) do sự cố trong hệ thống NOx (ôxít nitơ). Đây là một biện pháp cảnh báo nhằm hạn chế hiệu suất xe hoặc ngăn không cho xe khởi động nếu không tuân thủ các quy định về khí thải.