Mã U0016 cho biết có lỗi giao tiếp trên đường truyền CAN tốc độ trung bình (đường CAN-L) do điện áp thấp hoặc chập mạch xuống đất. Điều này có nghĩa là có vấn đề trong việc truyền dữ liệu giữa các mô-đun điều khiển được kết nối với đường truyền này.