Mã này cho biết sự không tương thích hoặc khác biệt về phiên bản phần mềm giữa Mô-đun điều khiển động cơ truyền động (Drive Motor Control Module) và các mô-đun điều khiển khác. Điều này thường xảy ra sau khi thay thế mô-đun mà không lập trình đúng cách hoặc do lỗi cập nhật phần mềm.