Mã U0320 cho biết có vấn đề về khả năng tương thích phần mềm giữa Mô-đun điều khiển trợ lực lái (PSCM) và các mô-đun điều khiển khác của xe. Điều này thường xảy ra do lỗi cập nhật mô-đun hoặc lập trình không đúng.