Mã này cho biết có vấn đề về tương thích phần mềm giữa mô-đun điều khiển chính của xe và mô-đun điều khiển cột lái. Điều này có thể xảy ra khi phiên bản phần mềm của hai mô-đun không khớp hoặc có vấn đề về giao thức truyền thông.