Mã này cho biết dữ liệu nhận được từ cảm biến khoảng cách phía trước (đơn hoặc trung tâm) không hợp lệ. Điều này có thể do lỗi cảm biến, lỗi dây điện hoặc trục trặc của mô-đun điều khiển liên quan.