Mã này cho biết dữ liệu không hợp lệ đã được nhận từ Mô-đun điều khiển hệ thống lái tự động B. Điều này chỉ ra lỗi giao tiếp hoặc sự cố toàn vẹn dữ liệu với mô-đun liên quan đến hệ thống lái tự động.