Mã này cho biết dữ liệu không hợp lệ đã được nhận từ Mô-đun điều khiển xe chuyên dụng D. Điều này chỉ ra rằng có lỗi dữ liệu trong quá trình mô-đun này giao tiếp với các mô-đun điều khiển khác.