Mã này cho biết dữ liệu không hợp lệ hoặc bị hỏng đã được nhận từ Mô-đun Hệ thống Giám sát Người lái (DMS). Điều này chỉ ra lỗi giao tiếp giữa mô-đun DMS và các mô-đun điều khiển khác.