Mã này có nghĩa là dữ liệu không hợp lệ hoặc bị hỏng đã được nhận từ mô-đun định vị và lập bản đồ của xe (Localization and Mapping Module). Điều này cho thấy có vấn đề với khả năng nhận diện vị trí chính xác và tạo bản đồ môi trường xung quanh xe.