P21B2

Mã này xuất hiện khi Mô-đun điều khiển động cơ (ECM) mất quá nhiều thời gian để chuyển sang chế độ điều khiển vòng kín cho bộ hấp thụ oxit nitơ (NOx). Điều này cho thấy có vấn đề với hệ thống giảm phát thải NOx.